تشكّل "لواء زيد بن ثابت الأنصاري" في حي التضامن جنوب دمشق، بعد توحّد كتائب "الشيخ مصطفى السباعي" و"الشيخ محمد الأشمر" و"الشيخ محمد بدر الدين الحسني" في 3 آب/أغسطس 2012.

انضم اللواء في 31 كانون الأول/ديسمبر 2012 إلى "قوات المغاوير"، ثم ساهم في تأسيس "تجمع مجاهدي التضامن" في 21 نيسان/أبريل 2013، كما كان جزءًا من تحالف "الفرقة الثانية-قوات خاصة" الذي تشكّل في 15 أيار/مايو 2013، إلى أن انضم إلى "جيش الأبابيل" بتاريخ 2 تشرين الأول/اكتوبر 2014، كما كان جزءًا من "تجمع مجاهدي التضامن" عندما أُعيدت هيكلته لقتال "تنظيم الدولة" في 29 تموز/يوليو 2016.

خاض اللواء عددًا من العمليات العسكرية والمعارك ضد قوات النظام والميليشيات الموالية لها، أبرزها "معركة السيطرة على حاجز أمهات المؤمنين" و"معركة السيطرة على حاجز الجد ورجب" و"معركة 18 آذار" و"معركة إن تنصروا الله ينصركم".

عُرف "أبو بكر زيد" قائدًا للواء، وانتهى عمل اللواء نهائيًا في شهر أيار/مايو 2018 عندما فُرض التهجير القسري على بلدات جنوب دمشق إلى الشمال السوري.