تشكلت "كتيبة أحرار فلسطين" من مقاتلين فلسطينيين في حي مخيم اليرموك جنوب دمشق بتاريخ 5 أيلول/سبتمبر 2012، أعلنت حينها تنسيقها مع "تجمع ألوية تطهير الشام وريفها" في قتالها ضد قوات النظام.

 انضمت الكتيبة إلى تحالف "تجمع مجاهدين مخيم اليرموك" بتاريخ 1 أيار/مايو 2013، وعُرف "أبو جهاد" قائدًا لها.

ولم يُعرف نشاطها العسكري في المنطقة ومصيرها فيما بعد.