تشكّل "لواء الحق" بتاريخ 9 أذار/مارس 2013 في محافظة درعا، وكان يقوده الرائد قاسم نجم، ونشط اللواء في كلًا من مدن وبلدات درعا البلد،طفس، جاسم، خربة غزالة، النعيمة، تل الجموع، نوى، وتل أم حوران. كما شارك اللواء في عدة معارك عسكرية أبرزها: "معركة توحيد الصفوف"، و "معركة جسر حوران"، و "معركة نصر من الله وفتح قريب"، و "معركة السيطرة على مربع غرز الأمني في درعا في محافظة درعا"، و "معركة بركان حوران"، و "معركة الرماح العوالي".

انضم إلى اللواء كلًا من "كتيبة سيف الله المسلول - غباغب"، و "كتيبة أسد الله حمزة بن عبد المطلب للمهام الخاصة"، و "كتيبة الشهيد عبد الله النجم". كما انضم اللواء إلى "ألوية الشهيد المقدم ياسر العبود" بتاريخ 14 كانون الثاني/يناير 2014، ثم انضم إلى "جبهة ثوار سوريا - قطاع جنوب سوريا" بتاريخ 1 حزيران/يونيو 2014، ثم انضم إلى "الفرقة الأولى مشاة" بتاريخ 28 تموز/يوليو 2017، كما شارك اللواء بتشكيل عدة تحالفات وغرف عمليات أبرزها: "غرفة عمليات النصر المبين". وانتهى عمل اللواء بعد سيطرة قوات النظام على جنوب سوريا بعد منتصف عام 2018.