تشكّلت "كتيبة المنصور" بتاريخ 27 تموز/يوليو 2012 في مدينة درعا بمحافظة درعا، وكان يقودها موسى الأحمد مسالمة، كما عُرف قاسم مسالمة قائدًا ميدانيًا لها، ونشطت الكتيبة في كلًا من مدن وبلدات مدينة درعا، درعا البلد، درعا المحطة، طريق السد، الحراك، خربة غزالة، والسحاري في محافظة درعا، وشاركت الكتيبة في عدة معارك عسكرية أبرزها: "معركة دك الحصون"، و "معركة توحيد حوران"، و "معركة وامعتصماه"، و "معركة حمص لنا".

اندمجت كلًا من "سرية شهداء الكرك"، و "سرية فدائيو درعا" مع الكتيبة، في حين انضمت الكتيبة إلى "لواء توحيد الجنوب" بتاريخ 24 آب/أغسطس 2012، ثم انضمت إلى "لواء شهيد حوران" بتاريخ 9 كانون الثاني/يناير 2013، ثم انضمت إلى "فوج الفرسان الأول"، بتاريخ 5 أيلول/سيبتمبر 2013.