تشكّل "لواء فرسان الحق" بتاريخ 1 شباط/فبراير 2014 في مدينة الحراك بمحافظة درعا، وكان يقوده العقيد الركن المنشق زياد سلامات، ونشط اللواء في كلًا من مدن وبلدات الحراك، ازرع، وعتمان، كما شاركت في عدة معارك عسكرية أبرزها: "معركة عاصفة الجنوب"، و "معركة القصاص للشهداء".

تشكّل اللواء بعد عملية تطور "كتيبة فرسان الحق"، واندماج كلًا من "كتيبة شهداء الحراك"، و "كتيبة القعقاع بن عمر التميمي" بتاريخ التأسيس، ثم انضمت كلًا من "كتيبة شهداء الحرية"، و "كتيبة أنصار الإسلام" بتاريخ 3 تشرين الأول/أكتوبر 2015 بحسب أول ظهور إعلامي. في حين انضم اللواء إلى "جبهة ثوار جنوب سوريا" بتاريخ 1 أيار/مايو 2014، ثم انضم إلى "فرقة القادسية" بتاريخ 9 تموز/يوليو 2014، ثم شارك بتشكيل "تحالف بركان الحارة" بتاريخ 5 أيار/مايو 2018.