تشكّلت "الفقهاء الصالحين" في جنوب دمشق، لكنه لم يُعرف التاريخ الدقيق لتأسيسها حيث ظهرت إعلاميًا لأول مرة بتاريخ 8 تشرين الثاني/نوفمبر 2012 وكانت تتبع حينها إلى "تجمع أنصار الإسلام" ثم انضمت إلى "قوات مغاوير الشام" ثم "لواء شام الرسول" الذي تشكّل جراء توحد عدد من الكيانات العسكرية التابعة لـ "مغاوير الشام" معظمها في جنوب دمشق بتاريخ 1 نيسان/أبريل 2013.

خاضت الكتيبة عدة عمليات عسكرية ومعارك ضد قوات النظام والميليشيات الموالية لها، أبرزها "معركة أخبرنا رسول الله أنه في محرم" و"معركة نصرة داريا" و"معركة السيطرة على الفوج 246".