تشكَلت "كتيبة أحرار الجولان" بين شهر حزيران/يونيو ومطلع آب/أغسطس من عام 2012 بمحافظة القنيطرة بحسب أول ظهور إعلامي لها، وكان يقودها الملازم أول وسيم حسين حيمود الذي انشق في أيار/مايو 2012 عن جيش النظام، ثم قادها أنس عجاج الذي اغتيل في 2016.

نشطت الكتيبة في مناطق عين ذكر، مزيريب، وسحم الجولان، في محافظتي درعا والقنيطرة، وشاركت بعدة معارك عسكرية أبرزها: "معركة رمي الجمرات". وانضمت الكتيبة إلى "جبهة أحرار الأمة" في 10 آب/أغسطس 2012، ثم انضمت إلى "لواء المعتز بالله" بتاريخ 30 تشرين الأول/أكتوبر 2012، ثم انضمت إلى "لواء المهام الخاصة" بتاريخ 4 أيار/مايو 2013. ثم انضمت إلى "فرقة الحق" بعد تأسيسها في نيسان/أبريل 2016 والتي أصبحت جزءًا من الفيلق الثالث في الجيش الوطني السوري.

(ملاحظة: تاريخ التأسيس المثبت للكتيبة هو تاريخ أول ظهور إعلامي لها)