تأسست ميليشيا لواء القدس بتاريخ 6 تشرين الأول/أكتوبر 2013 من قبل المهندس الفلسطيني محمد السعيد ابن مخيم النيرب في حلب، والمعروف بارتباطه المباشر بالعميد أديب سلامة رئيس المخابرات الجوية في المدينة.

بدأت الميليشيا كمجموعات "شبيحة" صغيرة لكنها تزايدت مع الوقت وصولا لعام 2014، وضمّت بضعة آلاف من شبان المخيمات الفلسطينية بينها، النيرب وحندرات بحلب، الرمل الفلسطيني باللاذقية، والعائدين بحماه، إضافة لأبناء مدينة حلب وريفها الغربي والشمالي، ومن قريب النيرب وتل شغيب وعشيرة البكارة وعائلة بري ومن مناطق نبل والزهراء، حيث تصل نسبة السوريين بالمجمل إلى ثلثي التعداد الكلي.

تتألف ميليشيا لواء القدس من ثلاث كتائب، وهي كتيبة أسود القدس، وكتيبة الردع، وكتيبة أسود الشهباء، وكانت تتلقى دعما ماليا وتسليحيا من فيلق القدس حتى توقف الدعم عنها في نهاية 2018، كما كانت تخضع لأوامر الفرقة الرابعة، ولكن بعد معركة حلب بدأت تتوثق علاقتها بالقوات الروسية التي صارت تدعمه وتدرب عناصره في معسكر للتدريب أحدثته داخل مخيم حندرات منذ مطلع العام 2019.

وكان للميليشيا دورا عسكريا مهما باعتبارها رديفة لقوات الأسد، حيث شاركت القتال إلى جانبها في جبهات حلب وريفها وريف حماه الشرقي ومطار أبو الضهور وريف إدلب الجنوبي، ودير الزور والغوطة الشرقية وجنوب دمشق.

وتشير جهات حقوقية فلسطينية إلى أن عدد قتلى اللواء تجاوزت 500 قتيل من بينهم 52 لاجئا فلسطينيا من أبناء مخيمات النيرب وحندرات والرمل، وكانت أهم خسائره مقتل القائد العسكري للواء محمد رافع الملقب بـ "العراب" في أواخر 2016.