تشكلت من الكرد المنشقين عن قوات النظام السوري والمتخلفين عن التجنيد الإجباري الذي أعلنته ‹الإدارة الذاتية› عام 2012، بقيادة النقيب دلوفان روباي، وتلقت تدريباتها في إقليم كردستان العراق على يد خبراء عسكريين وعُدّت بادئ الأمر جناحاً عسكرياً للحزب “الديمقراطي الكردستاني” السوري، أحد الأحزاب المنضوية في المجلس الوطني الكردي، والممثل في “الائتلاف الوطني السوري”، وأصبحت في حزيران 2015م الذراع العسكرية للمجلس الوطني الكردي.وصرح نائب رئيس الائتلاف الوطني لقوى الثورة والمعارضة السورية في آب 2017م عبد الباسط حمو أن “الائتلاف يعمل على مشروع تشكيل جيش وطني في سوريا”، وأن قوات ‹بيشمركة روج› جزء منه بهدف توحيد الفصائل المسلحة التابعة للمعارضةجميعها في إطار واحد.يقدر عدد عناصر بيشمركة روج آفا بنحو عشرة آلاف مقاتل كردي، يزداد عددهم يومياً مع استمرار أبناء المخيمات في كردستان العراق في التطوع فيه، وهو ما جعلها قوة لا يستهان بها، تتبع فكرياً وعقائدياً لمسعود بارزاني، رئيس إقليم كردستان العراق، وشارك مقاتلوها في مواجهات ضد تنظيم “داعش” في العراق (الموصل وشنكا)، واستشهد عدد من عناصرها الذين ينحدرون من مدن عامودا والدرباسية وديريك وريفها وعفرين في مواجهات مع الحشد الشعبي في منطقة زمار في العراق.وطالب رئيس “الائتلاف الوطني السوري”، أنس العبدة خلال زيارته إلى إقليم كردستان العراق، في أواخر أيار 2016م بضرورة إدخال قوات “بيشمركة روج آفا” إلى منطقة إعزاز والمشاركة في مواجهة النظام السوري وداعش، إلى جانب قوىً عسكرية من الجيش الحر عادّاً وجودهم داخل الأراضي السورية عامل قوة يعزز من استقرار أنحاء سوريا ويؤدي إلى التوزان الحقيقي، والأمان للشعب السوري، والكردي خصوصاً.أُسست بيشمركة روج آفا بهدف محاربة النظام، وترتبط عودتها إلى سوريا بأمور عدة تتعلق بالتحولات التي تجري على الأرض، وموافقة الدول المؤثرة في الوضع السوري، المتغيرات السياسية والعسكرية في سوريا وانعكاساتها..