تشكّلت "الجبهة الشعبية لتحرير فلسطين-القيادة الحرة" في حي مخيم اليرموك جنوب دمشق بتاريخ 28 شباط/فبراير 2013 بعد انشقاق عناصر فلسطينيين من الجبهة الشعبية لتحرير فلسطين-القيادة العامة رفضًا للقتال إلى جانب قوات النظام والميليشيات الموالية له في حربه ضد الثورة السورية.

شاركت الجبهة في تشكيل "غرفة عمليات الجبهة الجنوبية لدمشق" في 5 آذار/مارس 2013، كما شاركت في تأسيس "الفرقة الرابعة-حرس دمشق" لاحقَا.