تم تأسيس كتيبة شهداء جبل الزاوية في 15 كانون الأول 2011 بقيادة النقيب يوسف يحيى لتكون تجمعاً لجميع الكتائب العاملة في جبل الزاوية.

انضمت الكتيبة لجبهة ثوار سوريا المشكلة في 2012 والتي شكلت مظلة عسكرية جمعت عدداً من الفصائل الكبرى.